El primer papel de Vanessa fue en la comedia americana de 1985 Spies Like Us, en la que interpretaba a una espía rusa. En 1990, tuvo un pequeño rol en El rey de Nueva York. Angel continuó haciendo pequeñós papeles durante los inicios de los 90. En 1994, intervino en la serie de televisión Weird Science. El programa continuó durante cinco temporadas, acabando en 1998. En 1995, Angel fue escogida para el rol de Xena, pensado en un principio para tres episodios especiales de Hercules: The Legendary Journeys. Debido a una enfermedad, tuvo que rechazar el papel. Finalmente, éste cayó en manos de Lucy Lawless Durante el rodaje de Weird Science, Angel tuvo un papel protagonista en la película de los hermanos Farrelli Vaya par de idiotas. Después de acabar la última temporada de Weird Science, intervino en Kissing a Fool con David Schwimmer seguido de un papel en la película de 1999, Made Men. En el 2004, apareció en Superbabies: Baby Geniuses 2, como la esposa de Scott Baio. Vanessa también ha trabajado en Dientes de sable y La puntuación perfecta. En el 2000, intepretó a Tok'ra cuya simbionte era Anise en tres episodios de Stargate SG-1. En el 2005, hizo de si misma en un episodio de la segunda temporada de Entourage. En el 2007, finalizó la película independiente Blind Ambition. En 1996, Vanessa se casó con el actor Rick Otto con el que tiene un hijo.