Es muy conocido por su personaje el Dr. Sam Beckett, en la serie humanista de ciencia ficción Quantum Leap (NBC, 1989-93). Antes de este éxito apareció en Designing Women, Matlock, My Sister Sam, "Gung Ho"! (1986-87) y Eisenhower and Lutz (1988). Tuvo destacada actuación en teatro musical y de comedia. Sus padres eran músicos, y estando él en 4° Grado ya había armado una banda de rock, para la cual había escrito la letra de algunas canciones. Más tarde llegó a cantar con la St. Louis Symphony. La canción "Somewhere in the Night" que aparece en un episodio de "Quantum Leap" fue compuesta e interpretada por Scott. Antes de dedicarse a la actuación, estudió leyes en la University of Kansas. Debutó en Broadway en la poca exitosa obra Marilyn: Una Fábula Americana (1983), ganó la nominación al Premio Tony por Romance (1988) y cosechó grandes elogios por Three Guys Naked from the Waist Down(1985), fuera del circuito de Broadway. Su primera incursión al cine fue con la película de "Carl Reiner" Adorablemente Infiel (1990), con "Kirstie Alley". Otras películas fueron "El Color de la Noche" (1994) con "Bruce Willis", Mi Familia (1995) con "Jimmy Smits", y en un papel estelar en la película de terror de "Clive Barker" Amo de las Tinieblas (1995).