Ha realizado varios reportajes fotográficos como modelo en varias revistas masculinas, y se ha centrado en su carrera televisiva, realizando pequeñas incursiones cinematográficas como en Isi Disi y Carlitos y el campo de los sueños, y protagonizando dos cortometrajes: Merry Christmas de Fran Casanova y Cuestión de química de Juan Moya, actuando junto con Cristina Peña y Arturo Valls entre otros. En televisión se le ha visto en anuncios televisivos de Amstel, Canal+, Hyundai y en programas como Lo que necesitas es amor, El precio justo, La azotea de Wyoming y en Six pack, emitido por la cadena Cuatro. Su éxito definitivo ante el público se produjo con su llegada al programa de humor Sé lo que hicisteis... de La Sexta, en el que colabora realizando diversos reportajes. En el verano de 2007 además pasó a presentar su propio programa sobre vídeos caseros, llamado La ventana indiscreta. Le fue concedido el premio a la mejor reportera de televisión, el Premio Joven 2007. Pilar Rubio es una amante del rock, y está barajando algunos papeles como protagonista en el cine. En 2008 fue elegida la mujer más sexy del mundo según FHM España. Desde el 14 de julio hasta el 29 de agosto de 2008, Pilar Rubio presentó el programa Sé lo que hicisteis... de La Sexta, sustituyendo a Patricia Conde durante unos programas, ya que se encontraba de vacaciones.