Es la madrastra de Chelsea Morgan y cuñada del productor, escritor y director Darin Morgan. Su hija mediana que se llama Autumn (Otoño), es también el segundo nombre de su personaje en Space: Above And Beyond (1995), Shane Autumn Vansen. El nombre de su hijo, Winslow, también es el nombre de un personaje en el show televisivo Space: Above and Beyond, creado por su marido Glen Morgan. Su primera aparación en pantalla fue con el rol de mujer de plomo en Megaville (1990), junto a Billy Zane Es mejor conocida en el papel de Shane Vansen en la serie de ciencia ficción Space: Above And Beyond (1995). En la segunda temporada de la serie Millennium, Kristen encarna a Lara Means, una preparada psicóloga forense que está conectada con el Grupo Millennium, y posee la capacidad de ver ángeles. En 2000, coprotagonizó la película Destino final. Hizo aparición en Black Christmas donde interpretó el papel junto a Katie Cassidy También prestó su voz para la narración "Choose Their Fate” que aparece en el DVD de Destino final 3. Según la revista Magazine, Kristen Cloke fue considerada en 1997 como una de las 50 actrices más atractivas de Ciencia Ficción, ocupando el puesto #9 de la lista.