Mara se unió al reparto de la serie de HBO Entourage en la sexta temporada, actúo como co-estrella en The Open Road (2009), junto a Justin Timberlake Proximamente interpretará a Bethany Cabe en la película Iron Man 2 que se estrenará en el año 2010.En el 2006 protagonizó junto con Tim Allen en la película "Zoom y los Superhéroes", donde junto a otros 4 chicos son un nuevo equipo de superhéroes, teniendo a Tim en el papel de Zoom / Jack como su maestro; aquí interpreta a Summer Jones/Wonder, quien tiene poderes telequineticos. Mara nació y se crió en Bedford, Nueva York, la hija de Chris Mara, un scout de los Gigantes de Nueva York, y Kathleen (nacida Rooney). Ella es irlandesa-italiana-americana, su nombre de la familia solía ser O'Mara. Tiene un hermano mayor, Daniel, y dos hermanos menores, Patricia y Conor. Mara quería ser actriz desde tras ver Les Misérables a una edad joven, ella dijo que ella "se enamoró de Broadway y los musicales, y creció mirando musicales en la TV y yendo a Broadway. Mara comenzó a actuar a la edad de nueve años en una escuela musical, y asistió a varias escuelas de artes juveniles de teatro, y actuó en teatro de la comunidad y en obras de teatro escolares. Desde muy joven, Mara continuamente pidió a su madre que la ayudara a conseguir un agente. La madre de Mara buscó el nombre y la dirección de una agencia, envió una fotografía, y Mara firmó con su primer agente, comenzando su carrera profesional a la edad de 14 años. La primera audición de Mara fue para la serie de televisión Homicide: Life on the Street. Ella no consiguió el papel, pero desde entonces supo que ella sólo quería actuar. Mara fue aceptada en la Escuela Tisch de las Artes en la Universidad de Nueva York para estudiar teatro musical y se graduó de Fox Lane High School un año antes. Mara sintió la presión de sus padres para ir a la universidad, pero ya había conseguir trabajo como actriz, por lo que aplazó los estudios durante tres o cuatro años antes de decidir no ir. Mara se trasladó a Manhattan para actuar a tiempo completo. El debut de Mara en el cine fue en película Random Hearts con Harrison Forden 1999, dirigida por Sydney Pollack. Ella interpretó el papel de Jessica Chandler, la hija de un congresista. Luego apareció en las películas del Festival de Cine Sundance Festival en Joe the King (1999) and Tadpole (2002), junto a Sigourney Weaver Mara fue co-protagonista en Peoples (2004), un drama que se filmó en Louisville, Kentucky. Ella participó en la película de terror para vídeo Urban Legends: Bloody Mary. Fue su papel secundario en la Brokeback Mountain, interpretando a la hija del personaje de Heath Ledger Ella apareció en la película de superhéroes Zoom en 2006, con Tim Allen y Courteney Cox interpretando a Jones (también conocida como Wonder), una joven de 16 años de edad, con habilidades de telequinesia. En 2007, Mara apareció en la comedia Full of It. También en 2007, Mara terminó la película Transsiberian de Brad Anderson, el director de El maquinista (2004). Transsiberian se lleva a cabo en el Ferrocarril Transiberiano que va desde China a Moscú. En 2008, Mara participó en Stone of Destiny.