Ha demostrado su talento durante más de una década en televisión y cine. Recientemente se le pudo ver protagonizando la aclamada película de Gregg Araki Mysterious Skin, por la que ganó en premio al Mejor Actor en el Seattle Internacional Film Festival 2005. Por su papel en la exitosa comedia televisiva Cosas de Marcianos, ganó dos Hollywood Reporter YoungStar Awards y compartió, junto a sus compañeros de reparto, tres nominaciones al Screen Actors Guild Award a la mejor interpretación conjunta en una serie de humor. Desde su debut en El Río de la Vida, film de Robert Redfordpor el que obtuvo un Young Artist Award, Joseph ha trabajado con regularidad en el cine. Algunos de sus papeles más destacados han sido los de Angels in the Outfield, El Jurado, Halloween: H2O, Diez Razones Para Odiarte, El Planeta del Tesoro, la producción independiente Manic, dirigida por Jordan Relamed; y, más recientemente, Shadowboxer, junto a Cuba Gooding Jr, Helen Mirreny Mo’Nique. Pronto podremos ver a Joseph protagonizando el thriller dramático The Lookout, del guionista y director Scott Frank; y en Killshot, dirigida por John Madden y basada en la novela de Elmore Leonard.