Hija de Gustavo Grisales y Delia Patiño de Grisales, es la cuarta de cinco hermanos: Omaira, Fernando, Luz Marina y Patricia Grisales, quien también es actriz. A los seis años comenzó estudios de teatro en la Academia de Bellas Artes de Manizales. Actualmente trabaja en novela de Caracol Televisión: Las muñecas de la Mafia

Amparo supo que ella era material de primera y se mudó a Los Ángeles, donde trabajó en teatro, telenovelas y miniseries y fue presentadora de televisión. Participó en La Virgen y el fotógrafo (1982).

Apareció en telenovelas colombianas como “En Cuerpo ajeno”, “Tuyo es mi corazon”. Amparo fue la animadora del show “Protagonistas de novela 3 – El juicio final: Colombia” en 2004.