David Caruso nació el 7 de enero de 1956 en Forest Hills, New York. Su mudó de Queens a Manhattan luego de graduarse del Archbishop Molloy High School. David fue visto por primera vez a nivel nacional en un comercial de café a mediados de los años 70, en donde interpretaba a un empleado de la tienda Margaret Hamilton. En 1978 se mudó a Los Angeles. En 1980 obtuvo su primer trabajo como actor en “Without Warning”. David fue visto en televisión por primera vez en 1981, en una película para la pantalla chica llamada “Crazy times”. También en 1981 comenzó a trabajar como actor invitado en “Hill Street Blues”. Su primer gran papel fue en la serie para la televisión “For Love and Honour”, en la NBC. La serie no duró demasiado tiempo. David interpretaba a Rusty Berger. En 1987 realizó su primera película para el cine, llamada “China Girl”. Luego le siguió otra película llamada “The king of New York”. Después de estas dos películas trabajó como artista invitado en “H.E.L.P.”. Luego realizó otra película llamada “Mad dog and Glory”. Luego vino su gran salto en 1993, cuando interpretó a John Kelly en “NYPD Blue”. Abandonó el programa debido a un diferendo por su salario con el productor. Después de participar en esta serie, trabajó en películas como “Jade” y “Gold coast”. Luego tuvo su propia serie de televisión llamada “Michael Hayes”. Michael Hayes es un ex-policía duro pero sensible, que trabaja en la oficina del Fiscal General de Estados Unidos en la ciudad de Nueva York. Cuando su jefe es herido gravemente por una bomba, Hayes se convierte en el Fiscal Actuante, apuntando contra varios enemigos, con métodos que se encuentran por dentro y por fuera de la ley. También cuida a su sobrino Daniel y a la esposa de su hermano Caitlin, mientras esperan que su hermano Danny se reinserte en la sociedad luego de una condena en prisión. El programa solo estuvo en el aire una temporada. Desde 1998 hasta el 2000 no trabajó en ninguna película o serie de televisión. En 2000 se lo vio en 2 películas de cine y una película para la televisión. En 2002 se mudó de Los Angeles a Miami, Florida. En el mismo año abrió su propia tienda en Miami. Fue seleccionado para interpretar a Horatio Caine en “CSI Miami”.